Lo que más llama la atención de la sociedad de los bonobos o chimpancés pigmeos ( Pan paniscus ) es su práctica del sexo, de modo continuo, en todas las variantes y posiciones, con todo tipo de compañeros, y con prácticas que hasta hace poco se consideraban exclusivamente humanas, como el beso con lengua, la cópula cara a cara, la masturbación propia y del compañero, contactos homosexuales, bisexuales, tríos, sexo en grupo... y además todo de una manera sencilla y despreocupada. Los bonobos y los chimpancés comunes se separaron de un antepasado común hace solo unos dos millones de años, mientras que el ser humano y dicho ancestro se apartaron de su último antepasado común hace siete millones de años. Desde el punto de vista genético, tanto el chimpancé común como el bonobo tienen un 98,4% de ADN idéntico al del ser humano. Los bonobos no fueron descubiertos hasta 1928 por el anatomista alemán Ernst Schwarz, se les reconoció como especie en 1933 y el nombre de ’bonobo’ no se acuñó hasta 1954.