Le resulta frustrante el acto sexual

Soy un chico de 20 años y cuando mantengo relaciones sexuales con mi chica suelo terminar en los primeros minutos. Es algo frustrante porque me quedo con ganas de más y ella también. Hay veces que puedo seguir con la relaciones manteniendo la erección, pero otras no. ¿Existen algunos ejercicios o algo para poder tener relaciones sexuales durante más tiempo?

La penetración no puede ser la técnica estrella, pues hay muchas cosas que se pueden hacer para que las relaciones de piel se prolonguen durante horas, pero la penetración es una respuesta automática, como el estornudo, y hay que respetar los tiempos biológicos. Realicen juegos previos durante el acto sexual.