Busca empaparse de los juegos previos

Hola Paysita, soy una mujer de 30 años y quiero saber ¿Qué es el petting?

Hola. El petting consiste en todo tipo de juegos sexuales: caricias, besos, abrazos, miradas, masturbación...sin que se realice penetración. Incluye por tanto un repertorio muy amplio que es o puede ser tan gratificante como el coito o más. El petting es ilimitado porque llega a donde llega nuestra imaginación y además no conlleva riesgo de embarazo o de contagio de enfermedades de transmisión sexual o VIH/SIDA. Normalmente al petting se le suele considerar como preliminares del coito, pero muchas veces nos centramos tanto en éste que olvidamos lo bien que nos lo podemos pasar sin recurrir a la penetración.

De un tiempo para acá mis prendas íntimas me dan picazón

Te recomiendo consultar con un especialista, para que atienda de cerca la situación.